摘要
本实用新型公开了一种新能源车子母换电机器人,包括吊具、驱动吊具沿着X向移动的母换电机器人、驱动吊具沿着Y向移动的子换电机器人、驱动吊具上下升降的升降驱动机构和横向微调机构;所述横向微调机构包括安装座、微调丝杆和微调驱动电机,所述微调驱动电机固定于固定板,所述固定板固定于Y向移动架,所述微调驱动电机的输出轴与微调丝杆连接,所述微调丝杆与连接块螺纹连接,所述连接块与安装座连接。本实用新型实现对电池包在X方向、Y方向以及高度方向的输送,并进行横向的微调,自动化程度高,大大的减少了换电的成本。
技术关键词
微调驱动电机
横向微调机构
机器人
升降驱动电机
吊具
移动架
升降驱动机构
微调丝杆
安装座
动滑轮
钢丝绳
传动轮组件
定滑轮
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