摘要
本发明提出了一种用于主板的存取的智能管控系统,包括:物料搬运模块,采用ABB机器人手臂,实现物料的自动搬运与码垛,配备的视觉系统可快速识别物料位置误差,确保搬运精度;安全保障模块,在机器手臂工作范围内安装安全护栏,确保作业安全;扫码入库模块,机械手臂扫码后,将信息同步至中央控制模块,实现智能入库;数字孪生管理模块,通过大屏显示故障信息、库存情况、出入库信息以及AGING分析信息,实现全面智能管理。本发明提出了一种用于主板的存取的智能管控系统,解决了需要人力将货物运送到入库口,并对入库货物进行绑定,无法智能识别货物是否合格,没有完全解放人力的问题。
技术关键词
智能管控系统
中央控制模块
数据处理单元
大屏显示设备
物料搬运
主板
显示故障信息
数字孪生
视觉系统
信号传输接口
对接模块
出入库信息
数据传输接口
数据存储单元
机器人手臂
操作界面
扫码设备
机器手臂
对接装置
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风险
多模态融合技术
卷积神经网络提取图像特征
模态特征
注意力机制
数据处理单元
数据采集方法
通信模块
图形用户界面单元
数据采集系统
应急保障救生系统
启动控制模块
定位模块
应急救生方法
主控芯片
无人超市管理系统
云端服务器
大数据
数据采集单元
销售系统