基于机器视觉的杯子缺陷检测方法及系统

本申请涉及机器视觉技术领域，提供基于机器视觉的杯子缺陷检测方法及系统。所述方法包括：在待检测杯子进入方向识别区域后，触发工业相机采集顶部俯视图；基于俯视图进行角度偏差分析，输出实时偏差；依据偏差匹配PID增益参数；用增益参数控制旋转角度伺服驱动轮校正杯体角度，直至杯子离开方向控制区域；进入缺陷检测区域后，激活多视角检测单元采集K个方向的K个面图像；对图像进行缺陷识别，得到实时结果；若缺陷识别结果为1，触发气动喷射分选装置剔除杯子。本申请解决了杯子在生产过程中角度偏差导致的缺陷检测不准确的技术问题，实现了通过机器视觉技术进行高精度角度校正和缺陷检测，保证生产过程中的杯子质量合格的技术效果。