一种车辆航向角检测方法及装置

本申请提供一种车辆航向角检测方法及装置，该方法包括：构建包括ResNet主干网络、FPN特征融合网络的原始航向角检测模型；对原始航向角检测模型进行训练，得到车辆航向角检测模型；通过车辆航向角检测模型对测试数据集进行航向角预测，得到预测结果；根据预测结果和测试数据集，计算航向角平均绝对误差；当航向角平均绝对误差小于预设误差阈值时，则将车辆航向角检测模型配置到目标车辆上；获取实时车辆图片；通过车辆航向角检测模型和实时车辆图片进行车辆航向角检测，得到实时航向角检测结果。该方法及装置能够灵活、准确地对车辆航向角进行有效识别，检测效率高，且易于部署，能够满足自动驾驶技术对高精度和实时性的双重要求。