一种大口径管道内环缝焊接机器人

本发明公开了一种大口径管道内环缝焊接机器人，其涉及焊接技术领域，包括：第一壳体，在第一壳体内安装对接组件，通过对接组件设置有第二壳体；液压分配组件，安装在第一壳体上，并与对接组件连通；液压分配组件还与第一固定组件连接，第一固定组件固定安装在第一壳体上；第二固定组件，固定安装在第二壳体内，并与液压分配组件连接；第一行走机构，对称固定安装在第一壳体和第二壳体上；焊接组件，固定设置在第二壳体上。使用该大口径内环焊接机器人，通过液压分配组件对对接组件液压油的合理调配，实现自动化的管道对接，且能够对不同的内径管道的焊接均实现良好的适用性。