摘要
本发明公开了一种基于人工智能的动力电池外观检测设备,涉及动力电池外观检测技术领域。本发明包括机架以及设置于机架上的横向并列的两组检测工位;每组检测工位包括进料传输带、出料传输带以及电池外壳外壁检测机构、六轴机器人,进料传输带上安装有对传输中的方盒电池壳体进行到位拦截的到位拦截机构,使进料传输带上传输的方盒电池壳体呈稳定的N组等间距布置;六轴机器人的端部安装有对N组方盒电池壳体进行同时吸附夹持并能够进行偏转调节的吸附偏转调节机构;本发明能够实现N组方盒电池壳体的同步全方位检测,检测动作及检测步骤简单快捷,效率高;能够实现大批量的规模化且快速的对电池壳体外观进行全方位检测,效率高。
技术关键词
外观检测设备
电池壳体
偏转调节机构
动力电池
拦截机构
电池外壳
旋转下压气缸
六轴机器人
光学检测模组
检测机构
吸附块
方盒
进料
光电传感器
下连接件
工位
外观检测技术
同步带轮驱动
支撑台
系统为您推荐了相关专利信息
动力电池正极材料
网格
温度控制方法
多级温控
加热源
远程控制模块
液位传感器
电解液
电池卷芯
信号处理模块
DCDC变换器
整车控制器
车身控制器
自动驾驶系统
蓄电池
动力电池状态估计
充电工况
数据
高斯混合模型
荷电状态估计
双向直流变换电路
双向充电机系统
动力电池组
电压传感器
控制单元