一种基于视觉识别的水陆两栖行间株间激光除草机

本发明公开了一种基于视觉识别的水陆两栖行间株间激光除草机，其包括：机体，机体为仿船形结构，机体的顶部连接有激光雷达、陀螺仪及摄像头；机体姿态调整机构有多组并分别活动连接在机体的四周边缘；履带行走机构有多组且分别一一对应铰接在机体姿态调整机构的底侧边缘；柔性机械臂有多组且阵列式安装在机体的底壁上；机械爪固定连接在柔性机械臂的自由端并用于拔出杂草，所述机械爪上固定连接有用于高温烧灼杂草的激光模块；集成控制箱固定连接在所述机体的顶部，所述集成控制箱分别与所述激光雷达、陀螺仪、机体姿态调整机构、履带行走机构、柔性机械臂、机械爪及激光模块电性连接，本发明结构简单，适用于多种农田环境，除草环保且高效。