变电二次屏柜智能重负荷搬运机器人及控制方法

变电二次屏柜智能重负荷搬运机器人及控制方法，包括承载台，所述承载前端底部固定有与承载台垂直布设的铰接架，铰接架的底部铰接有与承载台平行的支撑桥，所述支撑桥的两侧分别固定一履带行走机构，所述承载台的底部安装有承载台液压缸，承载台液压缸的一端与承载台铰接，另一端与支撑桥铰接，通过承载台液压缸调整承载台与履带行走机构之间夹角，承载台前端的顶侧上还固定有挡板，挡板与承载台垂直布设，承载台的顶面与挡板之间形成承载变电二次屏柜的装载区，本装置的应用显著提升了运维检修的智能化水平，推动电力运维工作向更加高效、智能、安全的方向发展，为电力系统的稳定运行提供更可靠的保障。