摘要
本实用新型涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种巡检机器人,包括机器人本体。该种巡检机器人通过在机器人本体底部设置围板,围板内设置第一转杆、第二转杆和长杆滑轮,利用其相互配合,但不过机器人本体在电量即将耗尽时,即可将长杆滑轮调出,进而使得长杆滑轮能够在地面行走,无需人工搬运机器人本体行走回到充电仓,进而提高了机器人本体的实用性,该结构简单,操作方便,实用性强。
技术关键词
机器人本体
长杆
巡检机器人技术
滑轮
移动机构
搬运机器人
小齿轮
皮带轮
围板
传动皮带
伸缩板
横板
输出端
电机
地面
系统为您推荐了相关专利信息
空气净化设备
净化方法
三维模型
移动机构
净化器
X射线检测装置
桁架机器人
移动件
移动机构
工位
吸附爬壁机器人
辅助滑轮
载物台
变形轮
支撑轮组
器械收纳装置
手术机器人系统
充气气囊
柔性
操控手柄