手术机器人系统

本发明公开了一种手术机器人系统包括柔性器械、柔性器械整理装置、操控手柄和机器人本体，柔性器械包括执行件及第一端连接执行件的导引管。柔性器械整理装置包括用于收纳导引管的器械收纳装置及防护收纳于器械收纳装置上导引管外周的器械防护装置，器械收纳装置能够正转和反转以输出和收纳柔性器械的导引管，器械收纳装置能够转动收纳涡旋盘绕的导引管。器械防护装置包括柔性防护套，柔性防护套套设于涡旋盘绕的导引管的外周。操控手柄与执行件传动连接。柔性器械、柔性器械整理装置和操控手柄均安装于机器人本体。本申请提供的手术机器人系统提高了柔性器械的使用安全性。