一种三维激光切割智能工业机器人及使用方法

本发明公开了一种三维激光切割智能工业机器人及使用方法，涉及智能装备制造领域，包括机器臂以及固定安装在机器臂端部的激光切割器，还包括固定安装在激光切割器上的阀体、固定安装在阀体上的阀盖以及固定安装在阀体内部的内管；所述内管上固定安装有固定环，所述固定环上转动安装有多个圆杆。优点在于：本发明在进行切割流体单向控制时，可有效地降低阀体内部流体湍流的概率，采用多个同步移动的阀片来实现阀门的启闭，响应速度更快，止回效果更佳，此外还对流体的冲击力度进行放大，用于提拉阀片，减小阀片对流体产生的反向推力，从而降低流体流动的能量损耗，提高切割质量。