一种擦窗机器人的启动方法

本申请提供了一种擦窗机器人的启动方法，启动方法包括：控制所述擦窗机器人分别向第一预设方向和第二预设方向的至少一个运行预设距离以对当前环境进行试探,所述第一预设方向和所述第二预设方向不同；根据试探结果识别所述当前环境的类型；根据所述当前环境的类型控制所述擦窗机器人的初始运行方式。本申请的方案在擦窗机器人执行清洁任务之前，通过两个方向的双重试探，全面检测机器人周围的环境，确保机器人能够及时发现潜在的危险。连续多次进行试探，确保了机器人能够更准确地判断环境状况，避免误判。并且擦窗机器人在发现异常后，能迅速、安全地脱离危险区域。