一种依靠喷气附着的微小型管道检测柔性机器人

本发明涉及一种依靠喷气附着的微小型管道检测柔性机器人，其解决了如何提高现有用于管道检的软体机器人的灵活性、自由度、可靠性、不同直径管道适应性的技术问题；其包括头部、连续体躯干和尾部，头部包括头部主体和两套惰轮组件，尾部包括尾部主体和两套同步带轮组，尾部主体设有气体通道和气孔，连续体躯干包括前端导线盘、四根驱动丝和骨节组件。本发明广泛用于法兰截止阀、管道的检测。