摘要
一种柔性电致静电吸附材料、制备方法及其在制备柔性抓取致动器中的应用,属于柔性电致静电吸附材料技术领域。本发明柔性电致静电吸附材料是由弹性体材料与金属有机骨架化合物材料复合制成。还提供了一种基于电致静电吸附材料的柔性致动器,包含所述的柔性电致静电吸附材料,两层电致静电吸附材料薄膜夹层的柔性电极层。本发明提供的柔性电致静电吸附材料在1kV下的静电吸附剥离强度达到1085mN/cm2,能应用于柔性机器人、健康医疗设备等领域的离合器、可穿戴黏附手套和柔性抓手等智能器件中。
技术关键词
静电吸附材料
金属有机骨架化合物
柔性致动器
苯乙烯嵌段共聚物
水性聚氨酯
热塑性弹性体
柔性抓手
导电填料
马来酸酐接枝苯乙烯
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