摘要
本发明公开了一种单通道信号解码的双模态传感器及其制备方法与解码模型。该双模态传感器的第一电极和第二电极之间依次连接有若干触觉编码单元,触觉编码单元包括压力传感层、平行电极、阈值开关和编码电阻层。通过触摸刺激导通任一触觉编码单元,形成连续电接触回路,本发明可以检测多点位置高达350kPa的压力,具备应变不敏感、黏附性、形状可重构等特点。本发明还建立了等效电路模型与解码模型,针对输出电信号的实时数据,代入解码模型可以得到压力和位置信息,单一电信号值对应唯一一对位置与压力特征,可应用在感知增强、人机交互控制、可穿戴设备等不同形式的位置压力检测,通过不同模态信号的同步感知、优势协同,实现智能泛化的交互应用。
技术关键词
导电迹线
双模态传感器
编码
解码模型
电极
电阻层
微结构
解码算法
开关
端口
信号
压力
水性聚氨酯
柔性
电阻值
基底
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