一种侧链型液晶弹性体仿生致动器、制备方法及其应用

本发明提供一种侧链型液晶弹性体仿生致动器、制备方法及其应用，属于液晶弹性体致动器领域。所述的仿生致动器是通过协同单畴侧链型偶氮苯液晶弹性体SC‑AZO‑LCEs条带微观上偶氮苯介晶的垂直取向与宏观上的结构仿生设计进行构建的。本发明利用聚丁二烯PB段接枝两种不同末端基的偶氮苯单体制备一系列液晶相转变温度可调的SC‑AZO‑LCEs，通过模具涂铸及机械拉伸处理得到玻璃态PS相锁定的单畴条带，其具备优异的重塑性及回收性，而后通过模拟豆荚独特的双层正交纤维结构进行仿生设计构建了双层仿生致动器。本发明实现热响应的大幅、多形态致动行为，并创制了不同场景的应用如软体机器人、仿生花朵、水下抓手等，为未来开发智能柔性致动器提供了新的思路与方法。