一种硅胶结合型自愈合柔性机器人皮肤及其制备方法

本发明公开了一种硅胶结合型自愈合柔性机器人皮肤及其制备方法，涉及机器人柔性材料技术领域。所述方法包括以下步骤：将含氟自愈合水性聚氨酯乳液均匀喷涂于模具表面，烘干得到厚度为0.04‑0.06mm的含氟自愈合水性聚氨酯膜；在含氟自愈合水性聚氨酯膜上喷涂Karstedt铂金催化剂，再于催化剂上涂覆加成型双组份硅胶，得到半成品；在半成品背面喷涂水性聚氨酯肤感处理剂，得到柔性机器人皮肤。本发明在含氟双键的水性聚氨酯和水性肤感处理剂中使用的树脂均为聚醚型水性聚氨酯树脂，该含氟双键的水性聚氨酯与硅胶相结合后，使得硅胶表面的可操作性更强，保持硅胶的手感的同时改变了触感，高度近似人体皮肤，还可以提高耐磨、耐折等性能。