一种用于膜片加工的柔性机器人

本实用新型涉及隔膜泵膜片加工技术领域，尤其涉及了一种用于膜片加工的柔性机器人，包括：螺纹杆、支撑板、第一转臂、第二转臂、钻杆、伸缩罩组件，支撑板螺纹连接在螺纹杆上，第一转臂可转动连接在支撑板上。本实用新型上的钻杆通过螺纹杆旋转便边钻孔边下移，下移时挡罩接触到膜片，膜片对挡罩进行挤压，插板便在滑槽内挤压着弹簧行走，使得挡罩与内壳套随着钻杆下移而伸缩，从而挡罩始终挡在膜片上钻孔的位置，该过程产生的废屑能够通过可伸缩的挡罩阻挡收集，有效防止钻孔时产生的废屑四处飞溅的作用，这不仅能够对膜片的加工钻孔更为顺利，降低后续的废屑清理难度，而且对于周围的工作人员也更为安全，更便于靠近加工。