一种水下打印混凝土一体化配筋智能建造装备

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一种水下打印混凝土一体化配筋智能建造装备
申请号:CN202411810367
申请日期:2024-12-10
公开号:CN119373112A
公开日期:2025-01-28
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种水下打印混凝土一体化配筋智能建造装备,其包括有施工架,所述施工架上设置有建造装置,所述建造装置包括有打印组件、配筋组件;其特征在于:所述施工架的底部设置有行走装置,所述行走装置分别位于施工架两侧;所述施工架上还设置有爬行组件,所述爬行组件用于带动施工架沿建筑墙体的高度方向升降;所述施工架上还设置有夹持组件,所述夹持组件分别位于施工架两侧,所述爬行组件设置在夹持组件上,所述夹持组件用于将爬行组件限位固定在建筑墙体外部。本申请具有提升水下建造时的施工效率,降低了水下施工的施工难度,减小施工过程中的人力物力消耗的效果。
技术关键词
混凝土一体化 夹持组件 水下探测器 建筑墙体 清洁盘 防撞架 行走装置 旋转座 活动套管 装备 水下推进器 夹持臂 钻杆 机械臂 升降杆 伸缩气缸 移动终端 清洁毛刷 动力源
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