摘要
本申请涉及一种水下打印混凝土一体化配筋智能建造装备,其包括有施工架,所述施工架上设置有建造装置,所述建造装置包括有打印组件、配筋组件;其特征在于:所述施工架的底部设置有行走装置,所述行走装置分别位于施工架两侧;所述施工架上还设置有爬行组件,所述爬行组件用于带动施工架沿建筑墙体的高度方向升降;所述施工架上还设置有夹持组件,所述夹持组件分别位于施工架两侧,所述爬行组件设置在夹持组件上,所述夹持组件用于将爬行组件限位固定在建筑墙体外部。本申请具有提升水下建造时的施工效率,降低了水下施工的施工难度,减小施工过程中的人力物力消耗的效果。
技术关键词
混凝土一体化
夹持组件
水下探测器
建筑墙体
清洁盘
防撞架
行走装置
旋转座
活动套管
装备
水下推进器
夹持臂
钻杆
机械臂
升降杆
伸缩气缸
移动终端
清洁毛刷
动力源
系统为您推荐了相关专利信息
夹持模块
移动式底座
夹持机构
投料机器人
夹持臂
镁合金丝材
电子放大镜
焊接系统
自动焊接方法
检测机构