一种自生长机器人

本发明公开了一种自生长机器人，涉及柔性机器人技术领域，包括生长主体、感知部件及导向套筒，感知部件固定设于生长主体的末端上；生长主体上具有褶皱部，褶皱部能够展开；导向套筒的内侧面或导向套筒的外侧面能够与褶皱部接触，并为褶皱部的展开导向；本发明结构简单，简化了生长主体的末端结构，提升了自生长机器人的灵活性。