一种智能仿形自适应按压工具装置、方法及缝制机器人

本发明属于缝纫技术领域，提供智能仿形自适应按压工具装置、方法及缝制机器人。其中，该装置包括末端按压部、伺服调整部、视觉部和控制部；末端按压部包括按压键条及与其相连夹紧机构；每个按压键条的一端设有指拨杆插槽；指拨杆插入至相对应的指拨杆插槽内；视觉部实时采集布料边缘图像，检测出布料边缘点位信息，对应转换为各个按压键条的按压目标位置信息并传送至控制部；控制部根据各个按压键条的按压目标位置信息，对应控制驱动机构来驱动指拨杆带动按压键条移动至相应按压目标位置；当各个按压键条移动至相应按压目标位置时，控制夹紧机构抱紧锁定各个按压键条，实现了无需频繁更换工装的高效柔性生产模式。