一种工业构件点云识别方法及系统

本发明涉及工业自动化检测领域，尤其涉及一种工业构件点云识别方法及系统。方法包括：采集多帧点云数据，提取模台区域点集并拟合基准平面；基于基准平面识别有效点集，建立局部坐标系并计算传感器旋转矩阵；通过旋转矩阵校准点云生成矫正点云；将矫正点云划分为栅格，检测并扩展轮廓点集；对轮廓点集进行直线拟合以确定边界线及角点；比对角点构成区域与预设特征以剔除异常；连接角点形成闭合轮廓。本发明解决了现有点云处理技术依赖静态环境、抗动态干扰能力弱、轮廓提取受噪声影响大及关键点连接易出错的问题。