一种汽车车门随动安装拧紧设备

本发明公开一种汽车车门随动安装拧紧设备，包括随动复合机器人系统和螺钉送料分料系统，随动复合机器人系统的进料端设置有取料机械臂，取料机械臂末端设置有弹夹系统，随动复合机器人系统的拧紧端设置有拧紧机械臂，拧紧机械臂末端设置有拧紧枪系统，随动复合机器人系统上设置有主视觉随行系统。实现了车门拧紧全自动化，车门拧紧随行作业，自动上料取料，自动供钉和拧紧，极大的节约了人力成本，提升了作业质量，节省了拧紧节拍，减少产线开动率，提高生产效率，能够精准识别车门位置、产线速度、行进方向和安装孔位位置，将视觉数据传递给随动复合机器人系统，进行精准拧紧，减少设备故障率，保证设备安全运行。