拧螺钉方法、装置、电子设备和可读存储介质

本发明提出了一种拧螺钉方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及螺钉的拧紧设备领域，其中，本发明提出了一种拧螺钉方法，包括：获取工件的第一图像，第一图像中具有工件的待锁附螺孔的影像；根据第一图像，确定待锁附螺孔的位姿；在执行组件跟踪工件的过程中，根据待锁附螺孔的位姿调整执行组件的位姿；获取待锁附螺孔的位姿和执行组件的位姿状态；在待锁附螺孔的位姿和执行组件的位姿状态满足第一条件的情况下，控制执行组件对待锁附螺孔进行锁附操作。本发明提出了一种拧螺钉方法，通过拍摄带有待锁附螺孔影响的工件的第一图像，并通过第一图像分析待锁附螺孔的位姿，实现执行组件对待锁附螺孔的位姿的补偿，从而降低因待锁附螺孔未对齐，而导致的无法锁附的情况发生的可能性，提升拧紧设备的可靠性。