一种应用于喷涂机器人的工件喷涂方法、装置及存储介质

本发明公开了一种应用于喷涂机器人的工件喷涂方法、装置及存储介质，方法包括：获取喷涂工件图像和待分类演示视频；将所述喷涂工件图像输入目标工件检测模型，得到目标工件检测结果，所述目标工件检测结果包括工件边界框坐标和工件类别；根据所述目标工件检测结果，生成物体模型；将所述待分类演示视频输入喷涂视频分类模型，得到喷涂视频分类结果；根据多模态提示模板、所述物体模型和所述喷涂视频分类结果，生成目标多模态提示；将所述目标多模态提示输入运动轨迹预测模型，得到机器人运动轨迹；根据所述机器人运动轨迹，进行工件喷涂。本发明实现了工件喷涂，提高了喷涂精确度和适用性。本发明可广泛应用于喷涂机器人技术领域。