一种基于人工智能的激光焊接机器人控制方法

本发明涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种基于人工智能的激光焊接机器人控制方法，包括：步骤一、获取匹配成功的焊接工艺，并生成目标工件的初始焊接轨迹；步骤二、获取最佳焊接轨迹集合；步骤三、对焊接质量进行实时分析；步骤四、对焊接机器人进行动态调整控制；步骤五、构建焊接数据库，存储每次焊接的工艺数据，迭代优化焊接工艺并更新知识图谱；通过设有步骤二与步骤三，有利于通过引入NSGA‑II多目标优化算法，结合焊接精度、速度、能耗三大目标进行轨迹规划优化，并通过仿真验证确保轨迹质量，在复杂焊接任务中动态调整轨迹路径与焊接参数，实现高精度、高效率与低能耗的全方位优化。