防扭力衰减型拧紧机构

本实用新型防扭力衰减型拧紧机构，涉及深孔倾斜拧紧设备技术领域，具体为汽车发动机装配自动打螺丝机构，尤其涉及一种防扭力衰减型拧紧机构。本实用新型的固定架结构作为防扭力衰减型拧紧机构的装配支撑结构，固定装于机器人手臂上；自动回正浮动机构装配在固定架结构上；电动拧紧轴机构的上部垂直装配于固定架结构上，下部与自动回正浮动机构相连接；真空吸附系统设置于电动拧紧轴机构上，外侧与外部的真空发生器相连接，内侧与电动拧紧轴机构相通，为电动拧紧轴机构吸取螺钉提供真空吸附力。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的拧紧套筒浮动量太大无法进入深的沉孔内；拧紧套筒浮动量太小无法准确认帽；容易产生扭力衰减等问题。