一种建筑钢结构组件自动安装机器人

本发明公开了一种建筑钢结构组件自动安装机器人，涉及钢结构安装设备领域，技术方案为，包括小车，小车的前端设置开口，小车上转动设置U形的转盘，转盘的开口端两侧分别设置一组用于钢结构螺栓拧紧的螺栓操作模块，两组螺栓操作模块通过连动机构连动；小车上还设置有用于小车定位的定位机构；转盘的外表面呈圆弧状且设置有齿牙，小车的中部固定设置驱动电机，驱动电机的电机轴上同轴固定设置主动齿轮，主动齿轮与齿牙啮合。本发明的有益效果是：通过定位机构实现小车自动定位，两组螺栓操作模块通过连动机构同步拧紧螺栓，替代传统人工逐一拧动螺母的方式，将批量安装的效率提升至人工的数倍，显著减少施工耗时与人力投入。