基于超声阵列的钢管混凝土结构缺陷检测机器人

本实用新型提供基于超声阵列的钢管混凝土结构缺陷检测机器人，属于工程检测技术领域，包括机器人小车、机械臂、超声阵列仪、电池和主控制板，机械臂一端设置在机器人小车，并可旋转设置，超声阵列仪设置在机械臂的另一端，电池和主控制板均设置在机器人小车上，超声阵列仪通过导线与主控制板连接。本实用新型对超声波扫描技术和机器人进行结合，解决现有的超声波机器人检测效率低下，超声波扫描仪在实际检测工程中应用不便，检测范围小的问题。同时，配备两自由度机械臂，能够完成扫描仪的附壁，永磁铁和电机的搭配能够提供足够的吸附力与动力在钢管混凝土结构上进行运动。仅用单个机器人即可完成检测，大大提高了检测效率。