摘要
本发明提供了一种水下采油树作业设备承载滑移轨道小车,包括清洗小车,清洗小车之上设置有载重小车,清洗小车和载重小车通过连接装置系统连接,清洗小车之下设置有轨道系统,轨道系统上安装有限位系统,轨道系统的两侧设置有定位系统;载重小车包括第一底板,在第一底板的中间位置处设置有两个防倾覆系统,分别设置在载重小车的左右两侧,防倾覆系统的前后两侧各设置有一个驱动系统,清淤系统设置有两组,一组安装在第一底板的前端,另一组安装在第一底板的后端。该水下采油树作业设备承载滑移轨道小车功能齐全,自动化程度、稳定性都较高,可搭载机械臂高效稳定地完成水下多个采油树操作面板的阀门、热刺插拔的作业任务。
技术关键词
水下采油树
载重小车
清洗小车
防倾覆系统
轨道小车
作业设备
轨道系统
定位基座
清淤系统
定位棒
刮板支架
底板
驱动轮
电池箱
橡胶缓冲垫
定位系统
液压马达
搭载机械臂
滚轮
系统为您推荐了相关专利信息
全自动物流分拣系统
RFID智能读写器
中央控制器
分拣装置
光电检测开关
计量系统
水下采油树
操作控制方法
模糊PID控制器
控制模块
输电线路铁塔
机器人主体
轨道小车
移动机构
视觉识别装置
运维优化方法
水下采油树
剩余使用寿命
指数
传感器