摘要
本发明属于海洋油气开采设备技术领域,具体涉及一种海洋油气用柔性立管接头辅助装置、环空操作系统及其操作方法,应用于海洋油气开采场景。海洋油气用柔性立管接头辅助装置设有水下机器人ROV操作辅助装置,该辅助装置与接头本体内部环空相连通。辅助装置包括ROV常闭阀门、液压先导单向阀和ROV插孔,水下机器人ROV通过开关液压先导单向阀及ROV常闭阀门,实现对环空的开闭控制,从而方便水下机器人ROV从柔性立管接头处对环空注入防腐液或从环空取样检测。本发明提高了海洋油气开采过程中柔性立管维护操作的便捷性与安全性,提高了柔性立管环空检测的可靠性。
技术关键词
水下机器人
管接头
柔性
取样接头
单向阀
操作系统
海洋油气开采设备
水下采油树
插孔
防腐液
阀门
密封阀芯
状态显示装置
压力表
机械手
控制面板
抽取装置
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吸盘组件
载体装置
伸缩连接件
光伏清洁机器人
座体
飞机机翼
温度采集模块
加热模块
控温装置
PID控制器
海缆弯曲限制器
状态检测方法
水下机器人
声呐设备
点云