摘要
本实用新型公开的一种吸盘组件及光伏清洁机器人,包括:滑动座体,用于连接于载体装置,且具有滑动腔体;升降吸盘,包括滑动配合于滑动腔体内的升降滑动部以及设置于所述升降滑动部上的吸盘体,所述升降滑动部能够相对所述滑动座体转动;防尘装置,用于密封升降滑动部和所述滑动座体之间的缝隙;升降驱动组件,用于驱动升降滑动部沿所述滑动腔体往复滑动,以带动所述吸盘体在抬起位置和吸附位置之间移动。本实用新型不需要设置轴承,也实现了吸盘体不随载体装置转动的方案,因此也避免了轴承内外圈之间缝隙进灰的问题,避免了因进灰导致的磨损问题,提高了使用寿命,而且也不需要采用过盈配合的方式进行装配,降低了拆装难度,成本更低。
技术关键词
吸盘组件
载体装置
伸缩连接件
光伏清洁机器人
座体
传动件
弹性波纹管
环形轨道
升降驱动组件
正压
防尘装置
旋转管接头
安装耳
升降吸盘
主动臂
密封件
机器人本体
气压传感器
负压泵
腔体
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