摘要
本发明公开了一种水下采油树化学试剂自适应注入计量系统,包括位于水上主控站内的自适应分析模块、设置在水下的壳体模块中的计量与调节模块与控制模块;壳体模块包括壳体以及设置在壳体上的采油树连接接口和水下机器人接口;计量与调节模块包括设置在壳体模块中的依次连接的流体流入管路,流量调节阀,缓冲腔一,超声波流量计,缓冲腔二,流体流出管路,流体流入管路与试剂入口管相连接,流体流出管路与试剂出口管相连接,壳体内设有与调节流量阀配合的阀针驱动机构;本发明还公开了该计量系统的操作控制方法。
技术关键词
计量系统
水下采油树
操作控制方法
模糊PID控制器
控制模块
超声波流量计
壳体模块
流量调节阀
水下机器人接口
模块主体
流体流入
井口
压力平衡机构
分析模块
监控模块
阀壳
管路
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驱动齿条
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