一种差速驱动式防水卷材铺贴机器人

一种差速驱动式防水卷材铺贴机器人，包括驱动小车和支撑辊，支撑辊用于防水卷材支撑；支撑辊内部中空，支撑辊上滑动连接有若干顶块；支撑辊上转动连接有旋拧块，旋拧块上固定安装有螺纹杆，支撑辊内滑动连接有推块，推块与螺纹杆螺纹配合；推块上设有坡面，顶块上固定连接有调节块。本实用新型有益效果:在防水卷材通过内衬套装在支撑辊上时，通过转动旋拧块带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹传动带动推块在支撑辊内滑动，推块的坡面与调节块接触并推顶调节块从滑槽内滑出，从内部将防水卷材的内衬固定，保证防水卷材稳定固定在支撑辊上。