一种多功能工作台及其灵巧型焊接机器人

本发明涉及工件固定技术领域，具体涉及一种多功能工作台及其灵巧型焊接机器人。本发明提供了一种多功能工作台，包括：工作台，工作台的上端面固定连接有焊接支撑板；固定机构，固定机构包括矩形阵列固定连接在工作台上端面的多个固定箱，各固定箱相对面的中心位置均固定连接有固定座。通过固定机构中夹具组件、液压计量组件、液压释放组件与液体交换组件，通过液压计量组件对夹具组件中注入对应的加压液体，从而实现对固定机构可以根据焊接件材料的不同，改变固定机构相对应的夹持力，能够实现夹具与工件之间的最佳接触和固定效果，确保在焊接过程中工件不会发生位移，从而保证焊缝的精度和质量。