一种汽车车身件加工用飞边去除装置

本发明涉及一种汽车车身件加工用飞边去除装置，包括基台以及多联式的打磨组件，其中，基台上设有液压组件、驱动装置、夹具组件、伺服电机，打磨组件包括多轴机械臂、设置在多轴机械臂上的多联台架，多联台架上设置有若干个打磨器。本发明通过设置多联式的打磨器以及夹具组件，使得压铸成型的车身件按互相平行方向被固定排列，使得一个多轴机械臂即可搭载多个打磨器进行同时打磨，并且通过设置液压组件驱动该夹具组件进行先定位后夹持，液压组件驱动不需要连接电线，使得夹具组件可以在打磨过程中全角度旋转，而不需要考虑线束缠绕。