摘要
本实用新型涉及门窗生产加工技术领域,特别涉及一种帘片上料装置,包括上料架、关节机械臂机构和控制系统,所述控制系统指挥所述关节机械臂机构从上料架上夹取单体帘片,并将其放置于下一工序的接料台上,当上料架一侧单体帘片夹取完毕,再控制上料架旋转,所述关节机械臂机构包括机械臂底座,机械臂部件和夹具组件;所述上料架包括支撑组件和位于支撑组件上的旋转组件,所述支撑组件包括底板、位于底板下端面的脚轮和位于底板中部纵向向上设置的多根立柱,立柱两侧对称设有多根斜撑,所述斜撑上设有支撑座,本实用新型通过改进上料架及夹具的结构,避免了人工上料容易产生帘片划伤,同时保证了上料数目的准确。
技术关键词
关节机械臂
机械臂部件
机械臂底座
上料架
旋转组件
支撑组件
控制系统
夹具组件
夹紧气缸
接近开关
升降气缸
底板
旋转电机
支撑座
支撑件
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立柱
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