一种开关门机械臂及其方法

本申请公开了一种开关门机械臂及其方法，包括定位单元，所述定位单元用于定位锁紧样品；运动单元，所述运动单元包括旋转组件和摆臂组件，所述旋转组件用于根据样品形式进行位置调整和切换，所述摆臂组件用于实现所述样品的开关门动作；控制单元，所述控制单元用于根据所述摆臂组件和样品的位置数据进行轨迹计算，且控制所述摆臂组件根据计算的轨迹模拟所述样品的开关门动作。本发明的开关门机械臂，可对不同形式的家用电器进行开关门检测，适用性强，可对开门轨迹进行调整，测试结果更高。