一种钣金折弯机自动取料上料机器人

本发明公开了一种钣金折弯机自动取料上料机器人，属于钣金折弯机上料技术领域。一种钣金折弯机自动取料上料机器人，包括支撑平台，所述支撑平台的上表面固定连接有定位柱，定位柱上活动连接有第一转架，支撑平台的一侧固定连接有限位板，限位板上活动连接有驱动第一转架旋转的齿条。本发明解决了现有的机器人结构复杂的问题，本发明提出的一种钣金折弯机自动取料上料机器人，驱动第一转架旋转，控制第二转架同步翻转，将钣金件从堆放处移动到折弯机正对方向，利用上部夹板上的压紧辊既能实现钣金件的主动获取，也能在上料时自动推送钣金件进折弯机，整体结构简单，适用于在轻型简单运输的搬运工作，降低制造成本。