摘要
本发明公开了料箱搬运物流机器人,涉及物流搬运技术领域,该方案包括车体,所述车体的底部四周均嵌入安装有电力驱动的移动轮,所述车体的顶部固定连接有竖板,所述竖板的外表面贯穿安装有旋转机构,所述旋转机构的外表面与竖板的外表面之间安装有多个水平保持机构,所述水平保持机构的一端固定连接有切换机构,本发明通过设置的旋转机构和多个水平保持机构,旋转机构运行在水平保持机构的配合下可以保持每个被搬运的料箱处于水平状态,不仅可以对多个料箱进行搬运,而且可以直接对相应的料箱进行提升搬运,无需重复运行搬运,提高工作效率,而且在单个伸缩夹持机构等损坏时,其他的可以正常运行,无需停机进行维护,从而进一步提高工作效率。
技术关键词
物流机器人
可调节支撑机构
切换机构
夹持机构
料箱
识别探头
双向丝杆
物流搬运技术
车体
支撑轮
电机
夹板
移动轮
竖板
对称螺纹
气缸
挤压辊
支撑辊
齿轮
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搬运料箱
机器人
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