任务分配方法、装置、调度设备、存储介质及程序产品

本公开实施例提供一种任务分配方法、装置、调度设备、存储介质及程序产品。该任务分配方法包括：在工作站对应的待搬运料箱的数量满足清尾场景的触发条件时，确定清尾场景对应的目标搬运料箱；对待搬运料箱进行分组，得到至少一个任务组，目标搬运料箱对应的任务组与其他料箱对应的任务组不同，其他料箱为待搬运料箱中除目标搬运料箱之外的料箱；根据至少一个任务组的排序结果，为至少一个任务组分配机器人，以控制分配的机器人将至少一个任务组搬运至工作站；在排序结果中，包含目标搬运料箱的任务组排于不包含目标搬运料箱的任务组之前。通过清尾场景的识别，以及优先处理尾箱的策略，提高了进入清尾阶段的订单的处理效率。