一种多功能工业机器人

本发明涉及机器人领域，更具体地，涉及一种多功能工业机器人，包括机器人本体和检测模块，机器人本体包括主体结构和设置在主体结构下方的移动机构，主体结构上设置有电源和用于夹持的机械臂，所述检测模块用于质量检测，设置在主体结构的侧边，所述机械臂具有升降机构、伸缩机构、夹持机构和转动机构。机械臂的夹持机构可以对圆管进行夹持、升降机构可以提升圆管，伸缩机构可以使机械臂伸长，转动机构可以转动，使圆管处于竖直状态，从而保证运输的稳定性。该多功能工业机器人能对圆管的侧壁进行全方位的检测，向机器人本体发送指令，使机器人本体将圆管搬运至指定的地点，检测与搬运之间无需人工辅助，既提高了效率，又节省了劳动力。