一种工业机器人薄壁轴承多几何量的非接触激光测量装置

本发明属于工业机器人薄壁轴承测量技术领域，涉及一种工业机器人薄壁轴承多几何量的非接触激光测量装置，其核心组件包括可调节的激光检测机构，能精准发射、接收激光以测量轴承几何量；U型轨道组件可转动分段，便于上料卸料；移动定位机构借齿辊与齿轨协作移动，利用气囊定位轴适配不同内径轴承。抓取装置可抓取定位轴带动轴承，实现多角度检测与自动翻面。该装置以非接触方式作业，能精确测得轴承内径、外径、圆度等多种几何量，精度达微米级。具备高效测量、灵活适配不同规格轴承、自动化程度高的优势，极大提升测量效率，降低人力成本，满足工业生产对薄壁轴承高精度测量需求。