一种多功能机械手及工业机器人

本申请公开了一种多功能机械手及工业机器人，涉及工业自动化技术领域。该多功能机械手，包括安装架，安装架上设置有电磁铁和位于电磁铁一侧的至少一个电动夹持机构，安装架上还设置有与电磁铁配合使用的第一视觉定位装置和与电动夹持机构配合使用的第二视觉定位装置。本申请用于结构件拼装；通过电磁铁与第一视觉定位装置的配合实现对工件的精准吸取，通过电动夹持机构与第二视觉定位装置的配合实现对工件的精准抓取；在结构件拼装时，利用电磁铁和电动夹持机构可对不同类型的工件进行吸取和抓取，以在同一工位上高效地完成多种作业任务；相较于现有技术，能够减少人工介入，降低人工成本，提高生产线的整体安全性。