一种柔性制造单元与工业机器人的通信控制方法

本发明提出了一种柔性制造单元与工业机器人的通信控制方法，方法包括：将工业机器人与柔性制造单元中的多个机床耦合连接；在多个机床的主程序中分别插入辅助指令，并在工业机器人的主程序中配置多个对应所述辅助指令的子程序；响应于所述辅助指令被机床执行而耦合触发所述工业机器人执行对应的子程序以执行预设操作。本发明采用将工业机器人与柔性制造单元中的多个机床直接耦合连接，并通过在机床主程序中插入辅助指令用以触发工业机器人中预设的子程序执行的方式实现了软件层面的解耦，保证子程序的执行不会与机床主程序中其它辅助指令产生冲突且方便调整加工工序。