一种长效稳健的仿生柔性应变裂纹传感器及其制备方法

本发明提供一种长效稳健的仿生柔性应变裂纹传感器及其制备方法，该仿生柔性应变裂纹传感器包括：由上而下依次排列的柔性拉胀结构层、裂纹栅敏感层和纤维止裂层；其中所述裂纹栅敏感层具有多条激光加工制成的裂缝结构，所述柔性拉胀结构层由内凹六边形阵列组成，所述纤维止裂层中嵌有微米粒子生长的磁性纤维。上述仿生柔性应变裂纹传感器以拉胀层与纤维层为增韧结构，通过敏感层中裂纹结构接触面积的变化改变电阻大小，可以实现外界微小应变向电信号的转化，并且具有高灵敏、强耐久的特点，可用于可穿戴电子设备、软体机器人等领域。