摘要
本实用新型公开了一种用于工业机器人维修的电动螺丝刀换刀装置。本实用新型所述的一种用于工业机器人维修的电动螺丝刀换刀装置,包括电动螺丝刀本体,所述电动螺丝刀本体的外部设置有内圈,所述内圈的外表面连接有伸缩杆,本实用新型中通过弹簧、连接罩和辅助安装套之间的配合,将螺钉安装在辅助安装套中,将外圈套在电动螺丝刀本体的外表面,靠弹簧复位时的弹力将接触板夹紧电动螺丝刀本体,液压杆将螺钉推进批头内部的五边槽中,解决了在进行安装螺丝时,需要手动拿着螺钉安装在批头的内部,手会触碰到批头和螺丝接触的位置,若不小心导致电动螺丝刀启动,批头会高速旋转,会对安装人员的手部造成伤害的问题。
技术关键词
工业机器人维修
换刀装置
螺丝刀
海绵条
接触板
批头
旋转杆
螺钉
液压杆
外圈
摇杆
弹簧
连杆
凹槽
凸块
电机
系统为您推荐了相关专利信息
智能除草机器人
路径识别装置
海绵条
移动件
镜面
螺丝机
控制管理方法
音频特征
传感器
深度学习模型