摘要
本发明涉及包装领域,具体涉及一种茶叶自动包装装置。其包括机壳、左负压吸头和右负压吸头、导料结构以及整料下压结构;右负压吸头在机械臂的带动下转动至储袋仓的下方取出包装袋,左负压吸头和右负压吸头共同作用将包装袋定位并打开其上端开口,导料结构和整料下压结构同步下移,导料结构的下端插入包装袋并将定量的茶叶送入包装袋,之后,整料下压结构下移,并通过顶压件对茶叶进行顶压,以此能够将包装袋的底部完全撑开并将茶叶紧密挤压在包装袋底部,在顶压件与茶叶之间的顶压力大于预设值时,顶压件与安装调节部相对滑动,便于根据茶叶的紧实程度控制挤压力,使每一包茶叶的紧实程度基本相同,茶叶受压后的形状更加规整,包装更加美观。
技术关键词
茶叶自动包装装置
导料结构
下压结构
包装袋
机壳
封口机构
伸缩机构
齿条
计量机构
楔形块
出料机构
工位
齿轮
挤压力
限位块
安装板
机械臂
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