一种基于结构光点云和视觉的叶片缺陷检测装置及方法

一种基于结构光点云和视觉的叶片缺陷检测装置及方法，它具体涉及航发涡轮叶片检测技术领域。本发明为了解决现有叶片难以实现多缺陷类型快速检测的问题。本发明检测装置包括支撑架、结构光检测系统、夹持运动控制机构、夹持机构、可见光检测系统和旋转机构，旋转机构与支撑架固接，旋转机构的下端通过夹持运动控制机构与夹持机构连接，夹持机构夹持待检测叶片，夹持运动控制机构驱动夹持机构实现提起和下落，旋转机构驱动夹持机构实现多角度旋转，结构光检测系统和可见光检测系统分别与支撑架固接，且相对布置在夹持机构的上方，结构光检测系统和可见光检测系统的镜头均朝向待检测叶片设置。本发明用于单晶叶片缺陷检测。