一种仿生机器人的臀部结构

本发明属于仿生机器人领域，本发明公开了一种仿生机器人的臀部结构，包括盆骨支撑框架，盆骨支撑框架的中部与腰部结构安装，盆骨支撑框架的背面且靠近两端处均设置有电机座，电机座与侧抬腿电机的机壳固定安装，侧抬腿电机的输出端与侧抬腿关节的一侧固定安装，本发明通过本臀部结构通过两组侧抬腿电机、两组正抬腿电机和两组转腿电机逐级联动的连接结构，从而实现仿生机器人的臀部结构在X、Y、Z三个自由度方向的自由活动，从而使得本仿生机器人的臀部运动状态更接近人类自然的运动姿态；同时，通过转腿电机对腿部的旋转动作，从而使得本仿生机器人在行走和站立状态下平衡性都有较大幅度提升。